U-Boot 安装到树莓派

SD卡分区

将SD卡分区，通过fdisk命令分区为2个区，100M的boot区，剩下的rootfs区，boot区
boot区格式化为fat格式，rootfs格式化为ext4
将boot挂在到/mnt/boot位置

1 2	sudo mkfs.vfat /dev/sdb1 sudo mount /dev/sdb1 /mnt/boot

准备树莓派Boot文件

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git clone https://github.com/raspberrypi/firmware.git
cd firmware
cp -R boot/* /mnt/boot

树莓派boot文件介绍

bootcode.bin

这是引导加载程序，由SoC在引导时加载，它执行一些非常基本的设置，然后加载其中一个start*.elf文件。bootcode.bin在Raspberry Pi 4上未使用，因为它已由板载EEPROM中的启动代码替换

start.elf和fixup.elf

1 2	start4.elf，start4x.elf，start4cd.elf，start4db.elf fixup4.dat，fixup4x.dat，fixup4cd.dat，fixup4db.dat

start*.elf是基本固件，start*x.elf包括相机驱动程序和编解码器，start*db.elf是固件的调试版本，start*cd.elf是简化版本，不支持编解码器和3D之类的硬件块，并且在gpu_mem=16中指定时使用config.txt

fixup* .dat

这些是链接器文件，并且与start*.elf上一节中列出的文件配对

cmdline.txt

引导时，内核命令行会传递到内核。

config.txt

包含许多用于设置Pi的配置参数

具体可见：
https://www.lxx1.com/pi/basis/raspberry_pi_version.html#%E5%BC%95%E5%AF%BC%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%A4%B9%E5%86%85%E5%AE%B9

GCC交叉编译

1	https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian-releases/_toolchain/

1 2	export ARCH_HOME=/{PATH}/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu export PATH=$PATH:$ARCH_HOME/bin

编译U-boot

git clone https://github.com/u-boot/u-boot.git
cd u-boot
# 使用刚才下载的交叉工具链
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rpi_4_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j12
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- distclean

make distclean 清理编译配置和编译产物

1	sudo cp u-boot.bin /mnt/boot/kernel8.img

u-boot.bin 584.5k 大小

USB串口调试

1 2	sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

在控制台下通过组合键Ctrl+A Z 可以进入minicom 菜单。
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。

S键：发送文件到目标系统中；
W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
C键：清除屏幕的显示内容；
B键：浏览minicom的历史显示；
X键：退出mInicom，会提示确认退出。